import pandas as pd  
import numpy as np  
  
# 读取Excel文件  
file_path = 'vision_pos.xlsx'  # 替换为你的Excel文件路径  
df = pd.read_excel(file_path, sheet_name='Sheet1')  
  
# 初始化一个空列表来存储坐标  
coordinates = []  
  
# 遍历DataFrame的每一行，将数据添加到coordinates列表中  
for index, row in df.iterrows():  
    x = row.iloc[0]  # 假设第一项是x坐标  
    y = row.iloc[1]  # 假设第二项是y坐标  
    z = row.iloc[2]  # 假设第三项是z坐标  
    coordinates.append([x, y, z])  
  
# 将列表转换为numpy数组  
coordinates_array = np.array(coordinates)  
  
print(coordinates_array)
